Im Oktober 2004 gründete der Verein "Hilfe für das autistische Kind" aufgrund der geringen spezifischen Therapieangebote für Menschen mit Autismus in der Region das Autismus-Therapie-Zentrum-Aachen.

Das ATZ Aachen begleitet mittlerweile eine immer größer werdende Anzahl an Menschen mit Autismus und deren Familien in allen autismusspezifischen wichtigen Lebensbereichen. Dadurch wurde der Bedarf an weiteren Formen unterstützender Maßnahmen verstärkt deutlich.

Neben der direkten therapeutischen Begleitung entstand bei vielen Familien der Wunsch nach einer generaliserenden Unterstüzung als ein Angebot für Menschen mit Autismus in ihrer Freizeit.

Der Verein entschloss sich dieser hohen Nachfrage an autismusspezifischer Freizeitbegleitung gezielt nachzukommen und gründete zum 01.10.2008 Autdoor als Fachdienst für Menschen mit Autismus.